Почему при включённой настройке "restore power up" в BIOS при подаче напряжения сервер стартует не сразу, а спустя 30-40 секунд?

Время старта сервера зависит от конфигурации. 2. Можно попробовать следующее:
а) сбросить настройки BIOS на дефолтные значения по пути: System Configuration - BIOS/Platform Configuration (RBSU) - System Default Options - Restore Default System Settings
b) в BIOS по пути: System Configuration - BIOS/Platform Configuration (RBSU) - Server Availability - Automatic Power-On выбрать значение "Always Power on", а в настройке Power-on Delay выбрать "No Delay" или "15 Second Delay" - последний пункт как раз влияет на задержку включения после подачи питания
Также на время старта влияет время внутренней инициализации iLO и оно может отличаться от экземпляра к экземпляру материнской платы.