Встроенный HPE Dynamic Smart Array B140i RAID Controller поддерживает накопители SATA в конфигурациях "Hot-plug" и "non-hot-plug" (стр. 5 мануала).
Проверьте, работает ли "горячее" подключение/замена в HPE Smart Storage Administrator (F10 при загрузке сервера - в списке выбрать Smart Storage Administrator - в утилите выбрать B140i RAID Controller) и установлены ли драйвера на данный контроллер в Ubuntu 18.04? Если Вы включите HP Dynamic Smart Array B140i RAID Controller, то в Smart Storage Administrator сможет собрать на этом контроллере RAID1 из 2-х накопителей SATA. Вполне достойный вариант без дополнительных вложений.
Если хотите получить полноценный аппаратный RAID-массив, то в этом случае, пойдет либо дополнительный PCIe RAID-контроллер HP Smart Array P440/2GB, либо менять H240ar на Контроллер HP Controller P840ar/2GB.
При этом, в любом случае, понадобится заменить SAS кабели на проприетарные (для этих контроллеров) и установить аккумулятор для кэш-модуля.